中国新闻周刊记者：陈惟杉

发于2025.11.3总第1210期《中国新闻周刊》杂志

一台人形机器人的价格，已接近一部手机 。

2025年被定义为人形机器人“量产元年 ” ，很难统计中国企业已经生产了多少人形机器人
，机器人种类正变得令人眼花缭乱
。同时，越来越接近消费品的价格 ，为人形机器人探索出更多应用场景。

搬运箱子——这是2024年8月优必选人形机器人WalkerSLite在极氪工厂接到的第一个任务 。搬动一个箱子，这个动作对人来说近乎本能
，但想让人形机器人自主搬动箱子并不容易。最初，那台1.35米高的WalkerSLite动作还极为缓慢 ，效率只有工人的20%
。3个月后
，下一代人形机器人的搬运速度提升了25%。2025年，更多人形机器人厂商与制造业“大厂
”开始发布机器人在工厂从事搬运工作的视频 。

一夜之间 ，人形机器人似乎从“大玩具”变为可以进厂打工的劳动力
。今年9月底
，科技部部长阴和俊在列举人形机器人落地应用场景时，第一个便提到汽车制造 ，足见企业对于人形机器人“进厂 ”打工的期待。

在人形机器人厂商与制造业“大厂
”的双向助推下
，人形机器人正批量进厂，但距取代工人仍有很长的路要走 。

机器人“打工潮”

2025年第三季度 ，人形机器人行业进入了产品爆发期
。据人形机器人场景应用联盟不完全统计
，本季度全球共有超过44款人形机器人整机新品发布，平均每两天就有一款新机型面世。

除了一些仍在融资的初创企业 ，越来越多“大厂 ”跨界进入人形机器人赛道 。2025年3月，美团成立了人形机器人创新中心
，推出了人形机器人样机，能听懂语言指令 、完成跳舞等动作；腾讯早已推出五代人形机器人
。

互联网“大厂
”之外 ，以车企为代表的制造业“大厂”也颇为积极
，小鹏发布了Iron，理想也称未来制造人形机器人是必然。新能源汽车与人形机器人看似毫不相关 ，但是一些底层技术相通
，比如人形机器人自主移动，需要智能驾驶的软硬件技术 。两者进而可以共享供应链 ，而车企在激光雷达
、电池等人形机器人必备的零部件上具备供应链优势
。

广汽集团机器人研发团队负责人张爱民承认
，特斯拉的影响不容忽视。2022年9月，特斯拉发布Optimus(擎天柱)机器人 ，那是一台没有外壳的原型机
，但是视频展示了擎天柱在办公室搬箱子、浇花，以及在特斯拉工厂抓取和放置汽车零部件 。也正是那一年 ，广汽集团进入人形机器人赛道。

“大厂 ”入局，人形机器人“量产
”
，问题是：这些量产的机器人卖给了谁？

“国内一些号称出货量较大的人形机器人厂商，出售的机器人多用于表演 、教育或科研 ，这些人形机器人还不能解决行业痛点
。”张爱民告诉《中国新闻周刊》
，一些人形机器人企业还在秀技术、拿融资的循环中，“我们希望着眼于行业需求 ”。

科研教育
、表演娱乐以及导览等商业互动 ，依然是当前为人形机器人买单的主要场景 。相比之下
，“大厂”被认为在寻找新的应用场景方面具备优势
。

对于各种人形机器人展示酷炫动作的视频，一位负责人工智能领域招商引资的地方政府人士有些不以为然：“这更多在展现‘小脑’ ，也就是运动协调能力。我们一直在密切关注‘大厂’的进展
，他们一定不只是让机器人表演‘翻跟头’，而是与产业结合 。如果能找到商业场景 ，行业可能在未来一两年洗牌
，就像新能源汽车行业从初期几十、上百个品牌迅速变为十几个主流品牌一样
。
”

在当前人形机器人的热潮中，包括“大厂”在内的新入局者正将焦点转向应用场景。已有专门公司为人形机器人本体公司进行走路 、跳舞等运动控制模型训练 ，一台未经调试的人形机器人，最快一周就能“学会 ”走路 。工业场景正成为业内瞄准的重要目标
。

众多厂商都在发布人形机器人“进厂
”的消息：银河通用和新能源汽车供应链企业天奇股份设立合资公司
，在和奔驰
、极氪合作落地机器人进厂；2024年7月以来，优必选人形机器人WalkerS系列已经进入富士康深圳和郑州工厂、比亚迪长沙工厂 、极氪宁波工厂
、东风柳汽柳州工厂、北汽北京工厂 、一汽奥迪长春工厂
、一汽-大众青岛工厂等场地实训。

相比于“进家” ，“进厂 ”对于人形机器人的要求更低 。金钢科技创始人梁正将人形机器人的发展分为三个阶段：“简单地动
”“动得更好”以及“和人交互 ”
。

“目前机器人走路像是‘震楼神器’
，还无法像人一样‘轻手轻脚’，如果想要让人形机器人与人共处一个空间 ，进行复杂交互
，它的动作需要更加轻柔。但是如果只是将人形机器人作为劳动生产力工具，一些细节无须纠结 ，比如即使工厂中电钻声音刺耳
，我们仍会使用它 。
”梁正认为，人形机器人“进厂” ，六七成的问题在于模型如何迭代
，对于人形机器人本体的要求相对有限。

人形机器人看似已经为“进厂 ”做好准备，不过这一过程并不轻松
。

从搬箱子开始

优必选2012年成立 ，主营收入长期来自教育板块而非机器人业务。但是今年以来，优必选研究院院长助理秦文龙和团队一直忙于各种工业场景交付
，优必选也自称是全球进入最多工厂实训的人形机器人公司 。

如果列出一份接纳人形机器人的工厂名单，不难发现车企之积极
。整车厂可以说是极致生产效率的代名词。国内整车厂下线一辆汽车的节奏以秒为单位 ，车企往往成立专门的部门引进设备
，改造产线 。“当传统的工业机器人无法进一步提高生产线柔性与自动化程度时，他们将目光转向人形机器人
。
”秦文龙告诉《中国新闻周刊》。

去年 ，优必选的人形机器人开始进厂
，实训场景以搬运、分拣 、质检为主 。人形机器人实训就像人到工作岗位实习，但是它需要更长时间准备
。

工厂期待人形机器人可以像人一样 ，具备通用性
，经过简单学习就能适应不同工作岗位。但当前人形机器人的“大脑”，也就是模型 ，尚不具备成熟的“举一反三 ”泛化能力
，它可能会叠衬衫，却不会叠羽绒服 。用秦文龙的话来说 ，“人形机器人还很难做到‘开箱即用’，需要针对具体应用场景开发算法”
。

人形机器人正在逐个“攻克
”工业场景
，而搬运可能是最先被突破的场景。

2024年8月，身高只有1.3米的WalkerSLite在极氪工厂的第一个任务就是搬运料箱 。在工厂 ，搬运场景充斥着AGV(智能搬运机器人)
、自动货架等自动化设备
，但是物料在这些设备之间转移，很多时候仍然需要人力 ，比如纺织厂里有上下纱环节
，就是把纱桶放到机器里，看似简单 ，但还是要靠工人不断弯腰取纱、放纱。

优必选在极氪工厂第一次部署
，经历了比较长的准备时间，因为需要采集大量数据
。需要哪些数据？多少数据？实训之前都是未知数。

而数据是一切的基础 。在极氪工厂 ，多是黑色 、尺寸较小的料箱
，但是在比亚迪工厂，料箱的种类、颜色与尺寸发生变化 ，甚至现场光线的变化等都会影响机器人的感知
。

“如果现场收集的数据训练出的模型泛化性不足，还会在仿真平台按照1:10
，甚至1:100的比例扩充数据量，甚至会搭建出还原工厂环境的模拟空间 ，调试算法。目的就是提高人形机器人操作的成功率
，当成功率达到一定水平，才会将其部署到现场开展实训 。”秦文龙告诉记者
。

即便如此 ，一些cornercase(边角案例)只有在实训中才会被发现。即使人形机器人已经“见过 ”不同大小
、重量、颜色的料箱
，机器人实训时仍然无法识别一些料箱，因为料箱内部被分为长方形的小格子 ，用于放置物料
，影响机器人准确感知 。“这是一个不进入工厂一线就不会发现的cornercase，而数据量多寡直接影响人形机器人的泛化能力
。
”秦文龙表示。

相比于搬运 ，分拣的难度更大 。因为物料的差异性较大
，人形机器人首先需要识别，其次才能抓起相应物料
。基于通用模型的人形机器人可以抓起瓶子 、水果 ，表现出一定的泛化能力，但很难抓起整车厂中大量的钣金件
、塑料件
，因为此前没有“见过”它们。

积累足够多的数据，才能优化模型和硬件 ，从而提升工作效率
，这是现阶段人形机器人进厂实训最重要的目的 。

去年8月首次部署WalkerSLite，3个月后部署身高达到1.7米的WalkerS1 ，移动能力、操作能力比SLite版本高出一个数量级
，搬运效率显著提升。秦文龙告诉记者，今年7月发布的WalkerS2在搬运场景所表现出的各种能力 ，如成功率 、速率等
，相比SLite版本已经有50%—100%程度的提升，整体效率大概是最初版本的两倍
。

不过 ，目前人形机器人与人的效率仍有巨大差距。秦文龙愈发意识到人体的自由度之高
，比如人在做一个动作时会将腰部的自由度充分发挥，以提高效率 ，WalkerS2也加入了弯腰
、转腰等腰部自由度的功能 。波士顿动力的Atlas在这方面进展较快，通过上下半身联动
，结合腰部旋转的自由度，完成从地上抓取物料、分拣 、搬运等一系列任务 ，其效率已经接近人类的50%
。

尽管如此
，人形机器人当前在工厂中能做到的事情还相当有限。包括优必选在内，当前“进厂 ”的人形机器人局限在搬运
、分拣等场景 。秦文龙坦言 ，机器人在这些场景的工作表现不会影响产线效率
。

作秀还是先驱？

相比于工厂需要人形机器人
，人形机器人其实更加需要工厂。

2024年底，广汽集团发布第三代人形机器人GoMate ，曾计划在整车厂生产线开展示范应用
，如今计划被搁置 。

张爱民最初也希望人形机器人进厂，但他发现整车厂可能并非人形机器人的理想试验场
。“已经‘进厂’的人形机器人更多在展示 ，而非真正参与到生产线。人形机器人倒水
，十次成功九次，已经非常优秀 ，但九成成功率达不到生产线要求，生产线对于失效率的要求可能低至万分之一 。
”

而且
，在传统工业机器人已经成为工厂主角的情况下，留给人形机器人的空间也不多
。“工业机器人就是机械臂 ，简化后操作误差更小
，效率更高，成本更低 ，人形机器人无法与之相比。”张爱民认为 。

在工厂
，“721 ”是个通行法则，产线70%的工作由工业机器人完成 ，20%的工作由专机完成
，只有10%的工作还需要人。在张爱民看来，人形机器人进厂的目标是取代当前仍然由人负责的工作
。

在整车厂 ，这10%的工作集中在总装环节。整车厂共有四类工序——冲压、焊接 、涂装
、总装 。在总装环节则需要将车身与底盘结合
，安装座椅、车门等零部件
。人们对人形机器人在总装环节的期待很高，但现实是人形机器人只能胜任搬运 、分拣、质检等外围工作。比如贴车标 ，人形机器人的成功率还难以达到车企要求 。

一些在人看来能够轻松完成的工作，对于机器人而言
，都是单独的课题
。比如汽车总装时的线束装配，属于机器人柔性体操作。梁正向记者解释 ，将线束插入连接器
，首先要用视觉识别线束与连接器，而在判断线束是否与连接器对准时 ，很多时候依靠触觉感知力
，比如在没有对准时会感受到阻力 。当前人形机器人不具备这样的能力
。

秦文龙直言：“业内对于人形机器人会优先进入哪些工业场景已有共识，现阶段人形机器人已经可以胜任搬运
、分拣、质检工作 ，但是一些精细操作
，比如装配可能还要等待两三年时间。
”

如果人形机器人无法取代人，工厂是否需要它？梁正认为 ，2023年还有不少人形机器人厂商以“进厂”为目标
，2025年反而对“进厂 ”更加冷静 。“车企积极拥抱人形机器人，更多在担心落伍
。
”

用机器人取代人 ，让一系列传统操作工序更加自动化，这可能是人们最直接的期待。但是秦文龙认为
，人形机器人“进厂”更大的价值在于可能变革生产模式 。当前汽车行业已经在用岛式产线取代流水线，满足客户对于汽车的个性化需求。人形机器人最终的方向 ，是高效进行个性化大规模生产
。

当前人形机器人在硬件与软件层面都没有做好准备
，不过这一天也不会太遥远。

突破近在眼前？

随着人形机器人开始在工厂等场景落地，竞争的焦点正在转向上半身 。人形机器人需要比现在更“像 ”人 ，双臂和手的协同作业能力对于应用更加重要
。

“我们希望人形机器人具备通用性
，完成不同的任务，但为什么人形机器人还无法像人一样抓取物品？”源升智能创始人杨思成告诉《中国新闻周刊》 ，因为还没有做好第一步
，人形机器人普遍使用夹爪，能力上限有限 ，只有使用与人手自由度更接近的灵巧手
，才能获得更多机器人与环境交互的数据，而只有数据足够丰富 ，才能支持具身智能模型进一步突破，从而帮助硬件进一步迭代
，形成闭环。

在这一轮的人形机器人热潮中，从参加长跑比赛 ，到完成复杂的空翻动作
，厂商更多在展示“下半身
”的能力 。它们的双手依然笨拙，这是问题的关键
。

比如 ，人形机器人的手只有具备触觉感知能力
，才能变得灵巧。冬天时，人在室外双手可能被冻僵 ，皮肤的触觉感知能力下降
，再去抓握手机 、杯子可能都难以拿稳 。而现在，人形机器人根本不具备这样的触觉
。

但是杨思成比较乐观 ，一旦在硬件层面取得突破
，机器人灵巧操作能力的进步会很快。“就像10年前，想要让足式机器人在不吊绳索的情况下‘走起来’非常难 ，如今人形机器人已经可以长跑 。”

特斯拉此前已经公布了与人手极为相近的灵巧手，不过业内评估其成本与工程复杂度都比较高
，近期也有其研发进度不及预期，导致第三代Optimus延后发布的消息
。从现有的技术条件来看 ，灵巧手占机器人的成本一半以上
，国内一些厂商的人形机器人售价不足10万元，这样的价格当前买不到一双好用的灵巧手。

人形机器人想要在工厂立足还面临降本挑战 。东吴证券研报指出 ，在汽车工厂的场景中
，人形机器人放量初期1台成本平均为40万元左右，3台人形机器人才能替代一个人类工位 ，回本周期长达7年。而若单台成本下降至12万元左右
，1台就能替代一个工位，回本周期可大幅缩短至0.7年 ，人形机器人的经济性才能凸显
。这与马斯克将人形机器人的成本降至2万美元的目标基本相当。

作为人形机器人解决方案供应商
，华安百唐相关负责人对《中国新闻周刊》坦言：“一名工人在三
、四线城市每年的成本能达到七八万元，人形机器人能不能与人的成本比拼？这其实对于整个行业的挑战还比较大 ，目前还没有达标 。 ”

根据他的介绍，在工业场景中
，华安百唐正在重点突破钢筋分拣场景，这普遍存在于钢铁回收二次加工产业
。很多废钢来自建筑垃圾 ，需要将其与木头、石块等分离
，再进行预分拣，匹配不同的切割刀具。目前由工人在履带两侧进行分拣 ，而履带运转的噪声非常大
，工人甚至需要佩戴耳机 。“在与企业交流并参观产线后，废钢分拣是大家公认的痛点
。
”其实 ，一些像废钢分拣这样工作环境比较恶劣的岗位
，还有一些劳动强度较大的传统制造业，本就面临“招工难” ，以及随之而来的用工成本上升的压力
，企业都在期待人形机器人尽快取代人。

还有一些行业，越来越不受年轻人欢迎 。例如 ，年轻人普遍不愿意进入纺织行业，棉纺织工人平均年龄偏高
，一些地方甚至达到45岁，很重要的原因便是其劳动强度较高
。比如将断掉的纱线重新接上 ，俗称“接线头 ”
，这是纺织工厂工人一项常见的工作，为了缩短接线速度 ，工人不仅需要反复练习
，在车间也需要跑起来去接线，一班工人可能需要在一个班次“跑
”二三十公里。显然 ，这样的工作对年轻人吸引力有限 。

这些场景为人形机器人提供了“舞台”
。据民生证券测算
，纺织服装人形机器人年销量有望在2028年 、2030年
、2035年、2040年分别达到6万台 、11万台
、26万台、89万台。

从当前来看，人形机器人首先要做的 ，是填补工厂中工人的空缺 。智元机器人合伙人 、高级副总裁姚卯青认为
，具身智能主要解决用工难题和产品一致性问题。重复枯燥的工作导致人员流动性高，招工难
、留人难
。机器人无情绪、不疲劳 ，可7×24小时稳定作业，保障质量与产能的持续性。

《中国新闻周刊》2025年第39期